Permitido apenas na lagoa do Bispo. Duram cerca de 30 minutos e geralmente são feitos a partir do ancoradouro existente ao lado da prainha. É liberado em qualquer parte da lagoa e outros trajetos podem ser definidos pelo turista. Os barcos comportam 12 e 18 pessoas. O uso do colete é obrigatório e são fornecidos para o usuário. O aluguel de barcos é terceirizado. No parque não é permitida a entrada de barcos particulares, a não ser para atividades de pesquisa devidamente autorizadas. Pode-se alugar barco com barqueiro e sem barqueiro, com motor ou a remo. Há ainda aluguel de caiaque. Informações no restaurante.